植保无人机雷达避障模组智能感应解决方案

2022-10-19 767

植保无人机雷达避障模组智能感应解决方案,避障已成为植保领域的刚需无人机用于农业植物保护作业,在安全高效、降低劳动力成本、保证作物产量方面具有很大优势,但也遇到了一些实际困难。根据一些飞行防御队的反馈,农田周围的环境通常很复杂。无人机在植物保护作业中,由于高压线、低压线、树木、瓜架等障碍物的碰撞,炸机事故频发。因此,对于植物保护无人机雷达避障模组来说,模仿跟踪(高度计)和避免障碍物是不可缺少的左膀右臂,直接决定了作业效果的质量。

植保无人机雷达避障模组智能感应解决方案

避障功能和测试性能写入一套行业标准,中国农业无人机行业标准《植保无人机质量评价技术规范》颁布,对植保无人机安全提出了明确要求。其中7.4.7避障性能测试条款:“控制植保无人飞机2m/s飞向电线杆、树木、草堆等任何障碍物,观察植保无人机是否能避免与障碍物碰撞。控制植保无人机远离障碍物,确定机器是否可以重新控制。”


国家植保机械质量监督检验中心为了质量监督检验对避障功能进行了如下解读:“目前,避障主要分为树木避障和电线避障两部分。在树木避障试验中,要求无人机在预定航线上独立飞行,检测人员根据无人机飞行轨迹和报警实际情况确定。”


目前的避障模组解决方案有雷达避障、超声避障、激光避障、视觉,避障在检测能力、成本、抗干扰能力等方面存在不同的缺陷,而毫米波雷达价格适中,可靠性高,抗电磁干扰,全天候工作可与植保无人机很好地匹配。无人机雷达避障模组支持三目标/多目标探测。与传统的单目标模式相比,它可以提供更丰富的障碍物信息,帮助无人机实现更多的避障策略。


突破一:支持全方位避障,客户可根据应用场景灵活组网,使用4~6个避障雷达形成雷达阵列。

突破二:无缝对接网口,只需3个简单的飞控步骤参数设置,可快速使用毫米波雷达避障模组。

突破三:外壳材料升级,经过3个月、200+种农药、10+对比验证种植材料,筛选出适合植保无人机的外壳材料。

融合雷达安防主动、智能、精准、入侵防范技术新趋势的整合,传统安全技术手段的挑战,传统的安全系统技术基本上采用振动传感器、红外辐射、被动红外、电子围栏、视频监控、热红外等手段,易受恶劣天气、遮挡、环境复杂的影响,突出其缺点,不能广泛应用于各种核心防范需求。目前,安全系统正在向集成、多功能、智能的方向发展。


集成雷达安全系统是一套雷达视觉集成预警产品。雷达在目标进入防御区域时主动检测,准确定位目标距离、角度和速度,实时显示跟踪轨迹,集成视频进行目标审查。集成雷达技术的主动检测、高灵敏度和视频可视性,大大提高了复杂环境下的检测率和实用性。


雷达系统的产品优势:

1、同时锁定多目标和轨迹跟踪

当疑似目标进入雷达探测区时,雷达可以同时对10+同时锁定目标,并在管理平台界面上实时显示目标的移动轨迹;该系统还具有极低的速度测量能力确的距离测量和角度测量能力。

2、灵活的防区划分,不同等级的防范

用户可以根据不同的场景需求灵活设置不同级别的预警区域。当有人或车辆靠近报警区时,可以提前实现预警,同时联动摄像头跟踪捕捉可疑目标,警告入侵。

3、入侵目标类型智能区分技术

为了更好地区分不同类别的目标和虚拟警报目标,引入了基于机器学习的分类方法,并收集了大量的数据来训练算法模型,可以有效地区分人、汽车、树木等目标。

4、环境适应性强

雷达不受光学能见度、温度、恶劣天气、昆虫遮挡和复杂环境的影响,可在夜间、雾霾、风雪等天气全天工作。


适应丰富的场景:集成雷达安全系统可广泛应用于核电、电力、石油等重点核心区域的保护;机场、历史遗迹等核心区域;监狱、司法、政府等重点区域。