以V2X为基础的微波雷达传感系统全息路面感知系统，车辆联网C-V2X的核心技术是：路侧智能、通信延时低，改善了交通安全；辅助性的自动驾驶，V2X的典型功能是提高运输效率，无人驾驶必须是汽车自主智能驾驶，车路协同，精确的三幅地图有三个配合，自主智能是让车越来越聪明，车配合就是让车长“千里眼，顺风耳”，高度精确的地图让汽车变成了经验丰富的“老司机”，三方面的配合可以使智能驾驶更加轻松落地。
目前，道路交通控制大多基于视频系统和微波测速传感器，实现了路面目标的全局检测与定位(向量化)。而无论是在这个阶段的“交通大脑”，还是未来的车路协作，都是基于需要实时量化的所有路面目标。本文提出了一种全局向量化的交通大数据算法，实现了交通的正确分析与疏导管理。V2X车路协作基于全局向量化目标，能够预测危险的发生，并通过汽车网络通知自动驾驶车辆。
为了解决以上问题，本文提出了一种基于微波雷达传感器的高分辨率路侧雷视融合智能检测方案。
采用微波雷达传感并组网实现了道路全覆盖。在此基础上，通过主动发现、识别和跟踪，实现了道路上所有目标的矢量化。以上帝的眼睛观察路上所有的目标，包括各式各样的汽车、双轮汽车、行人和可移动的物体。路侧微波雷达传感器具有全天候、全时覆盖、矢量量化成本低等优点。