毫米波雷达传感器厂家室内人员检测定位模块

2022-11-15 911

毫米波雷达传感器厂家室内人员检测定位模块,毫米波雷达是近年来室内人员检测和跟踪的一项新技术。原理是电磁波信号通过雷达天线发射,被发射路径上的物体阻挡,然后雷达接收天线。通过对接收到的信号进行一系列处理,可以确定物体的距离、速度和角度。

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除毫米波雷达传感器外,室内人员检测和跟踪的传感器还包括超声、被动红外、主动红外(激光雷达,TOF)光学摄像头和其他传感器,但这些传感器很容易受到外部环境(如光、温度等)的影响,导致虚拟报警。毫米波雷达传感器具有全天候特性,在环境稳定性方面远优于其他传感器,能满足室内人员检测的准确性和稳定性要求,因此毫米波雷达室内人员检测定位模块越来越多地应用于安全监控、智能家居、智能养老金和自动门控制等领域。毫米波雷达在保护个人隐私生活方面具有不可替代的自然优势。


毫米波雷达室内人员检测定位模块与跟踪应用是基于24GHz毫米波雷达模块研发采用FMCW,MIMO等技术具有距离精度高、速度精度高、角度分辨率高、虚拟报警率低等优点,可实现室内人员的准确检测、准确定位和稳定跟踪,有效分类人员和非人物体,统计室内人员数量,稳定输出距离、速度和角度等信息。毫米波雷达传感器厂家在室内环境人员中进行检测和跟踪,消除桌椅、墙壁等静态物体,可同时准确检测、准确定位和稳定跟踪。


通过毫米波雷达室内人员检测定位模块应用采用FMCW,MIMO静态物体消除算法、多径干扰消除算法、群目标跟踪算法、分类人和非人物算法等关键算法,解决室内多径带来的虚假目标问题,有效分类人等物体,实现室内环境中多目标跟踪定位的功能。


静态物体消除算法主要用于消除室内环境中的静态物体(如墙、桌椅等)。该算法涉及信号处理模块和数据处理模块,可以通过消除多个普勒通道目标来过滤静态物体,避免静态物体对运动目标的干扰。毫米波雷达传感器厂家多径干扰消除算法主要用于消除室内场景中目标运动带来的虚假检测点,避免这些虚假检测点被毫米波雷达传感器误认为目标进行跟踪输出,造成虚假报警问题。该算法将根据室内环境面积和毫米波雷达传感器获得的原始检测点信息(如距离、速度、角度、信噪比等)进行综合判断,判断原始检测点是否为虚假点,从而过滤掉,大大降低室内环境中多径引起的虚假报警问题。


室内人员检测定位模块群目标跟踪算法主要用于准确定位和稳定跟踪室内环境中的多个运动目标。该算法首先有效地对原始检测点进行分类,获得不同的目标簇,然后通过扩展卡尔曼滤波算法跟踪不同的簇,获得稳定的运动目标痕迹。


毫米波雷达传感器厂家分类人和非人物算法主要用于区分微动物(如旋转电风扇、浮动窗帘等)。微动物具有一定的多普勒速度,容易导致毫米波雷达传感器的误判和跟踪输出。分类人和非人物算法统计人和微动物的特征,提取有效特征,进行目标分类,只输出人员的跟踪结果。