24GHz毫米波雷达传感器物联网工业制造新焦点，人工智能5G、大数据技术加速了各行各业的产业升级。工业4.0时代即将到来，工业技术也在朝着智能化和自动化的方向发展。工业自动化技术是我国工业发展的重点之一。24GHz毫米波雷达传感器具有穿透能力强的特点，主要用于工业自动化建设。工业机器人、机械臂等智能设备的合理标准化运行与毫米波雷达的高精度检测能力密切相关。
毫米波雷达和其他雷达在工业应用中有什么优势，目前，雷达传感器主要分为激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达三种类型。不同类型雷达的工作机制和探测能力不同。以下将分析毫米波雷达在工业应用中的优势。
24GHz毫米波雷达传感器穿透能力强。基于不同的工作机制，不同雷达的穿透能力也不同。激光雷达使用激光束监测物体，不能穿透和阻挡物体。超声波雷达通过发射超声波来测量物体。当超声波遇到一些高密度、高硬度的被测物体时，它们无法穿透。毫米波通过发射电磁波来探测被测物体。电磁波可以穿透许多非金属物体，如水、玻璃、植物等。毫米波雷达在这三种雷达中的穿透能力更强。
探测距离远，激光雷达通过激光监测物体，探测距离可达50米，无物体阻塞。超声波雷达在0.1米到3米之间的精度高，一般可达8米，主要用于汽车雷达。毫米波雷达的毫米波介于厘米波和微波之间，兼容光电雷达和微波雷达的优点，24GHz毫米波雷达传感器具有更强的穿透能力，一般探测距离在0~100米之间，因此毫米波的探测距离较远。
工作环境具有很强的抗干扰能力。激光雷达在强光环境下工作时，会因强光干扰而降低性能，影响检测结果。在温度过高或有烟雾的情况下工作也会影响测量精度。超声波雷达通过超声波在介质中传播。由于介质的不同，超声波传输速度也会发生变化，在雨雪、风沙等恶劣天气环境下工作会影响测量精度。24GHz毫米波雷达传感器不受介质、光照强度和温度的影响，对外界环境具有很强的抗干扰能力。
毫米波雷达以其探测距离长、穿透能力强、不受工作环境约束等性能优势先进于激光雷达和超声波雷达，主要用于工业自动化领域。24GHz毫米波雷达传感器工业随着科技水平的提高，传统工厂也向智能工厂转变，引进了机械臂、智能机器人等自动化设备。在完全自动化的工厂中，安全问题是重要的。推出了工业毫米波传感器，可用于人员或物体检测。当传感器检测到人或物体接近时，会触发安全防护系统，减少碰撞事故的发生。毫米波传感器不会因工厂内粉尘较多和光强问题而影响检测精度。
24GHz毫米波雷达传感器是基于FMCW技术高度集成的毫米波传感器。与传统的频段相比，它覆盖了毫米的波长更短。并且具有4GHz的连续带宽，提高了距离分辨率，有助于探测近距离物体。集成了闭环PLL超准确线性调频脉冲发动机，支持三个信号发射通道和两个信号接收通道，两个通道可以同时工作。在接口方面，两个SPI接口可以通过SPI接口与外设处理器的互联来控制。低压降电源网络用于电源管理，提高了电源抑制比。IWR1443可在－宽温环境下40℃~105℃正常运行，也采用10.4摄氏度mm*BGA封装10.4mm161Pin，方便工程师设计布局，降低空间比例。芯片具有体积小、功耗低、精度高、耐温宽等特点。适用于工业应用的工厂自动化、工业测距传感器、工业测速传感器和安全防护装置。
工业机器人与人类一起工作时移动缓慢。机械臂和自动化工业机器人制造商必须在机器人设计中提高环境传感性能，以快速检测和防止可能的碰撞。为此，设计了一款适合机器人的24GHz毫米波雷达传感器。这是一种基于FMCW技术设计毫米波雷达传感器的智能传感器，可以进行实时数据处理和决策，可以在频段中运行。同样支持4通道接收、3通道发射毫米波信号、PLL控制、硬件加速等，在检测距离方面，24GHz毫米波雷达传感器可以检测到10米以内的物体，被检测对象不受限制。在检测角度上，支持120°大视角检测以准确感知周围环境，避免工业机器人与其他物体或人碰撞造成危险可在烟雾、粉尘、照明条件差的环境中工作，还可检测透明物体，满足工业生产需要，解决人机交互问题。
工业自动化的快速发展与传感器密切相关。24GHz毫米波雷达传感器具有穿透能力、探测能力和对环境工作环境的抗干扰能力。与激光雷达相比，它具有成本相对较低的优点。它主要用于工业生产，帮助工业自动化的发展，以更好的态度迎接工业4.0时代的到来。