毫米波雷达传感器用于叉脚车/智能轨道小车避障，叉车运行的仓库会遇到工作人员或各种障碍物。如果不能有效感知叉脚与障碍物的距离，会造成碰撞等事故，造成设备损坏和人身伤害。
目前，大多数叉车在叉脚上使用光电开关，只能为叉车提供障碍物/无信息，无法输出准确的距离信息。叉车的操作只能简单地制动，制动速度无法根据与障碍物的距离控制，运行效率低下。
采用毫米波雷达传感器，可高速输出距离信息，叉车可根据距离数据设置不同的减速范围，提高叉车的运行效率。
应用环境：在叉脚内，安装毫米波系列单点雷达，向前探测。
雷达实时检测叉脚前方的障碍物，为叉车提供实时距离信息。当障碍物或人员出现在叉脚前方的警告范围内时，叉车会根据距离信息采取减速或制动措施，避免障碍物事故。客户可根据叉车的运行速度为叉车设置不同的减速范围，如5m~10m内无需减速。在2m~5m内缓慢减速。在2m范围内紧急制动可有效提高叉车的运行效率。
毫米波雷达传感器优点：
1.可输出距离信息。
2.测距精度高。
3.量程远
4.测距稳定性高。
5.体积小，安装方便。
智能轨道小车避障，智能轨道传输系统通过特定的轨道连接分布在不同区域的传输站，专用运输车辆沿固定轨道运输，实现她们之间的三维运输。为了提高轨道车辆的工作效率，将同时运行多辆轨道车辆。为防止多辆车辆碰撞，推出了毫米波雷达传感器避障方案，为小车的安全运行提供保障，减少财产损失。
1.吊轨智能机器人避障：
①.应用介绍：
智能小车通过控制中心发布配送指令，通过悬挂轨道进入物料配送点A，通过水平或垂直轨道运输到站B，实现物料功能无接触快速运输；
②.毫米波雷达传感器避障解决方案：
在轨道形式的过程中，为了防止两个或多个机器人相互碰撞，两个低成本雷达测距模块分别安装在机器人的头部和尾部两侧。在运行过程中检测到障碍物时，触发检查机器人报警，减速/急停，确保吊轨检查机器人的安全运行。
2.RGV避障：
①.应用：
RGV小车可用于各种高密度存储方式的仓库。小车通道可设计为任何长度，可提高整个仓库的存储容量，操作时无需叉车进入车道，使其安全性更高。利用叉车不需要进入车道的优势，配合车辆在车道上的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
②.毫米波雷达传感器避障解决方案：
RGV在轨道上行驶时，为了防止货架上的货物坠落，损坏RGV或阻碍RGV行驶，RGV头尾两侧分别安装了两个低成本雷达测距模块，触发RGV报警，在运行过程中检测到障碍物时减速/急停，确保RGV的安全运行。