存在感应雷达模块机器人避障穿梭车避障雷达，如今机器人在我们的日常生活中随处可见。机器人种类繁多，包括工业机器人、服务机器人、巡逻机器人、防疫机器人等。它们的普及给我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速移动。准确感知环境。测量机器人很可能与障碍物或人发生碰撞，造成经济损失或人身安全事故。
基于雷达原理，具有独立知识产权的存在感应雷达模块可以实现快速、准确、稳定的距离测量。将其集成到机器人中，可以为机器人提供实时距离信息，帮助机器人快速识别周围的物体，实现快速、准确的避障。
存在感应雷达模块产品优势
1.测距性能优越。
2.体积小，易嵌入机器人内部；
3.测量频率高，能适应各种运行速度；
4.低功耗；
5.成本低，可选择多种型号；
6.UART.IIC.IO接口可选；
7.特殊障碍物识别算法能准确识别障碍物信息；
8.提供SDK，提高开发效率；
应用原理
将存在感应雷达模块集成到机器人的前部或周围，安装高度可根据机器人的形式和场景要求进行调整，安装高度一般大于10cm。雷达将实时为机器人的MCU提供距离信息。障碍物的预警范围可以提前设置在MCU。在安全距离范围内，机器人可以独立移动。在预警范围内，MCU将控制机器人减速。转向等操作，以避免机器人与障碍物碰撞。
部分应用
室外清洁机器人.室外检查机器人.变电站检查机器人.物流配送机器人.高架铁路检查.工业自动化机器人.扫雪机器人。
存在感应雷达模块穿梭车避障雷达应用，在三维仓库中，轨道上有多辆穿梭车，运行速度高，以避免相互碰撞。安全事故降低仓库运行效率，在穿梭车四个方向可安装集成存在感应雷达模块，四个方向，实时监控各方向障碍物或与前方车辆的距离，遇到突然障碍物或停止其他车辆，雷达可实时反馈距离信息，使系统及时控制穿梭车减速或紧急停车。
雷达模块避障方案优势：
1.测量频率高，标配100Hz，高可达1000Hz，响应快，适应运行速度高。
2.FOV小，测距准确，体积小，便于集成在车体内部。
3.性价比高，测距性能高。
随着市场物流业的发展，人力无法支持庞大的物流运输体系，导致数据不准确。管理人员无法及时处理缺货和仓库爆炸，大大降低了物流运输的运营效率。为了提高客户的市场份额和运输效率，降低劳动力和整体运输成本，推出了AMR&AGV&RGV避障解决方案，帮助行业向更稳定、更灵活、更快的自动化方向发展。
AMR&AGV&RGV安装使用场景，可简单分为室内外两类：
1.户外应用：
户外：是指具有自主导航功能的AGV。其主要应用场景主要集中在户外，如街道、工厂、办公楼、超市等。其功能包括：清洁、安全、巡逻、配送等。一般分为：室外清洁AGV、室外安全巡逻AGV、变电站巡逻AGV、物流配送AGV等。
应用描述
将存在感应雷达模块安装在AMR&AGV&RGV前，并将障碍物的方向和距离信息反馈给AMR&AGV&RGV。机器处理后，进行预警或避障。
电力检查：电站检查机器人主要用于室内外变电站，而不是检查人员进行检查。机器人系统携带红外热像仪。可见光ccd等相关电站设备检测装置，以独立和遥控的方式检测室外高压设备，及时发现电力设备的内部热缺陷。外部机械或电气问题，如异物、损坏、发热、漏油等，为操作人员诊断电力设备运行中的事故隐患和故障前兆提供相关数据。
优势：
周期检查频率增加；
操作时间灵活；
户外安全：智能安全巡逻机器人，具有综合物联网、人工智能、云计算和机器人技术，具有自主导航、人脸识别、语音交互等功能。
优势：
成本低廉；
操作时间灵活；
监控无死角；
室外清洁：具有独立清洁功能的机器人，具有独立行走功能。导航功能。碰撞避免功能。自动清洁功能。与传统的清洁工相比，它可以节省人工操作的部分，独立完成街道、工厂、办公楼和物业清洁工。
优势：
无招聘压力；
成本低廉；
操作时间灵活；
清洁无死角；
物流配送：配送机器人是智能物流系统生态链中的终端。它面临着非常复杂的配送场景，需要处理各种订单配送的现场环境。道路。行人。其他交通工具和用户的各种场景，及时、有效地做出决，并迅速实施，这就要求配送机器人具有高度的智能和独立学习能力。
优势：
成本低廉；
操作时间灵活；
负载量大；
2.室内应用
室内主要用于存储AGV.服务AGV等，主要用于存储AGV。在这里，我们将重点介绍存储AGV。存储AGV系统：由一系列采摘机器人、移动货架、补货/采摘工作站等硬件系统组成。以人工智能算法软件系统为核心，完成完整的订单智能履行系统，包括货架、采摘、补货、退货、库存等流程。主要应用场景包括存储电子商务物流，少数制造商应用于汽车工业生产等生产链。
选择AGV作为存储AGV的核心模块，在所有涉及分拣库区的业务流程中（包括货架、补货、拣货、库存、退货等），目标货架按系统指定运至工作站。员工在系统指导下完成业务后，将货架送回分拣库区。
3.其他室内应用及避障方案
①异形车辆
将存在感应雷达模块安装在叉车叉脚前方，并将前方障碍物的距离信息反馈给叉车。叉车系统处理后，应进行防撞或辅助定位托盘位置。
方案优势：工业控制行业长期深度培育，为客户定制非标准，匹配度高。在低成本避障行业，该方案具有一定的影响力。
②轨道机器人。
安装存在感应雷达模块上方45°角。当汽车装载货物时，雷达识别前方的障碍物和距离信息，并检测汽车是否能通过前方。
方案优点：精度高.性能稳定，支持定位和避障。安装简单易集成，性价比高。
③立体库
智能穿梭车前后分别安装两个存在感应雷达模块，实时监控前后障碍物和距离信息，控制车辆减速或急停，实现存取货、搬运、避障等功能。
方案优点：可直接安装在车上，安装方便.调试快.性价比高.避障准确。