电力巡检无人机无线模块MESH无线自组网方案，目前，在日常的电力线路检查和维护工作中，现有的无线传输手段难以满足各级信息传输需求的不断增长。具体表现为两多两少：一是窄带传输手段较多，宽带传输手段较少。现有的无线专用网络系统主要使用单一传输内容，如语音和报纸，如短波、集群等，每个终端之间的兼容性很差。对于文字、图片、图像等多媒体信息，无线传输手段相对较少。二是固定骨干传输手段较多，移动终端传输手段较少。固定骨干传输手段主要由光纤和卫星组成，形成多条路线、多环路、单条路线中断，不影响骨干传输。移动终端传输手段主要依靠短波、超短波或公共网络实现，带宽窄，控制困难，要求高，不能满足新形势下末端大数据的无线模块无线传输需求。
由于缺乏灵活性和自主中继能力，基于中心节点的传统通信体系结构很难满足复杂场景（如城市综合体、地下室、隧道等）的通信要求。近年来，基于无中心的MESH自组织网络技术逐渐成熟并得到深入应用。自组网技术基于其自组织、自恢复、多跳转自动接力、无中心等优点，大大提高了应急通信系统的可靠性、环境适应性和实用性。
无中心自组网技术（又称Mesh组网）是一种以平等、独立为原则的组网技术，所有节点都是平等、独立的。节点之间没有依赖性，通过协商进行组网和数据传输。与基于中心节点的网络相比，无中心自组网技术的主要优势在于：
1)网络健壮性强：能自组织、自我恢复，网络稳定可靠；
2)便于部署安装：可随机部署网络拓扑，无需依赖任何关键节点，一键启动即可使用；
3）无线模块MESH自组网灵活结构：自动维护网络链路、自动路由计算等；无需配置，可随时接受新的网络进入节点，也可随时删除离网节点，网络灵活性高；
4)同频技术：同频节点，有效节省频谱资源；
5)负载均衡技术：自动计算和选择合适的端到端路径，根据网络的实时负载，避免拥堵区域；
6)非视距传输：非视距场景下的无缝覆盖可以通过多跳保证。
需求分析：
1）为了解决无公网覆盖或公网信号薄弱的小组操作人员的通信问题，提高工作人员在各种复杂环境下的实际通信能力，在小组操作人员执行电力巡检无人机输电线路检查任务的情况下；
2)无线模块自组网功能。确保网络在3公里半径范围内可以使用，无公网覆盖区域为圆心，任选一点为圆心；
3)点对点功能。操作组成员可以使用自组网络进行语音，通过视频交流可以查看周围队友接触到的音频和视频信息；
4)多对点功能。通过PAD或其他平台，团队指挥员可以实时查看视频和音频信息以及各组成员接触的其他数据。
5)点到远点的功能。一线视频音频可以通过个人设备传输给现场，然后将设备传输到指挥室的大屏幕上。
总体方案采用无线模块MESH自组网的方法。在一定数量的自组网节点设备布置在指定的输电线路范围内的电力塔上，根据现场实际环境，建议设备设置高度不小于20米，以满足指定区域内的局域无线信号覆盖。
在实际应用中，电力巡检无人机可以在信号覆盖范围内任意移动切换，现场音频和视频屏幕可以通过自组网络链接实时传输回指挥中心。现场应急维修车辆也可以作为临时指挥，并与指挥中心互联。（无线网络通道协议是一个标准的TCP/IP网络协议。如果客户需要实现其他特殊功能的数据传输，只需遵守上述协议）
微型无人机无线模块mesh自组网设备设备小巧精致。它是一种移动网络设备，专门为无人机、无人驾驶汽车、无人艇、机器人和其他具有轻量化网络需求的移动网络设备设计。该型号具有自组网络通信功能。在实际使用过程中，它可以快速建立一个三维网络，与手持式单人系统、车载系统和周边基站网络设备相连，并采用环形网络设计，而不必担心环形网络堵塞。先进的MESH设计理念不需要中心网关。任何一个都可以实现自组网功能。任何设备在团队中都会脱线，相应的设备将在有效的天线覆盖范围内继续通信以确保网络不会脱线。
产品特点：
可作为终端节点、中继节点或中心节点，无中心同频组网，所有节点地位对等，也可快速建立无线通信网络。
可支持30个以上节点，多节点快速灵活组网，同频组网。
无线模块MESH无线自组网系统支持任何网络拓扑结构，如点对多点、链接中继、网络网络和混合网络等高数据带宽快速移动，MESH无线自组网系统的峰值数据带宽为300MBPS（基于20MHz波带宽）
能有效抑制带外谐波干扰，提高信号的抗干扰性能和信噪比，通过外接滤波器。
无线模块MESH无线自组网络系统具有很强的抗多径能力，支持自动无线中继传输。系统中的所有节点都支持多跳转中继（接力）通信，可以适应各种地形和应用场景。
在单个节点设备出现故障时，MESH无线自组网系统不会影响整个网络的使用。
安全保密，系统通过多锁编组加密，如工作频点、载波带宽、扰码(即MESHID)、通信距离和组网模式。
无线模块MESH无线自组网系统采用全IP的设计理念，目前支持无差异化传输各种数据，容易与其他异构通信系统互联，实现多媒体业务的实时互动支持，MESH无线自组网系统支持语音、图像、数据、定位信息(GPS/北斗)的实时传输。
不同场景下的应用：
电力维修
解决高空作业人员与地面指挥员的互联问题，由作业人员负载专业无线组网终端设备，将高空线路的实时图像传输到地面指挥平台，同时保证塔上塔下的语音交流对讲，保证地面指挥员根据视频图片及时作出作业指挥。对高空作业人员进行实时有效的监督，合理操作，大大提高了线路维护的工作效率，更有效地保障了高空作业人员的人身安全。
公安警用
应急小组、用户集群、视频呼叫、应急集群、视频会议、电子地图等应急业务功能可以通过多网络集成应急指挥软件实现。指挥中心可以实时了解一线工作人员的位置和周围情况。同时，应急指挥调度可以提供灵活的调度手段。各部门和单位可以建立应急调度小组。指挥可以直接指挥小组人员，小组成员可以相互沟通，前端人员可以根据需要直接向指挥人员汇报，现场视频可以实时返回指挥人员，实现应急业务的扁平指挥。
消防救援
一旦发生火灾报警，每一秒都关系到财产人身安全，特别是消防队员进入火场后，指挥员需要迅速与消防队员建立沟通渠道，既要用快的方法解除火灾，又要充分保障消防队员的人身安全。通过应急调度台，指挥中心可以快速了解警察情况、现场实时情况、周边警力部署情况、警察增援情况，并根据部署快速建立其事故处理小组，一时间到达现场，对处理人员、处理方式、封锁路线等进行佳安排，快速处理突发事故。在消防救援中发挥着快速救援决策、生命财产保护的重要作用。
人防应急
通过无线模块MESH自组网应急指挥系统，人民防空应急部门可以快速了解现场一手信息，支持应急救援队伍，快速制定应急预案和疏散避难对策，有效减少人员伤亡或财产损失，维护灾害造成的社会稳定（火灾、闪电、台风、洪水等事故）。