多普勒FMCW雷达模块5.8G感应方案，随着雷达技术的发展，雷达产品的应用领域日益丰富，已成为智能照明、智能安全、智能家居、智能家电、辅助驾驶、能源控制、辅助医疗等领域的重要解决方案之一。
雷达是一种利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波照射目标并接收其回波，获得目标到电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。目前，共有5.8GHz，24GHz，60GHz和77GHz。其中，5.8GHz雷达产品正在迅速取代传统的红外传感模块，用于智能照明、智能家居等领域。在汽车等领域。ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem）在应用中，雷达需要更高的分辨率和更窄的波束。此时，毫米波将是更好的选择，但随之而来的是成本的增加。
对于通信系统，适当的调制方法可以提高频谱利用效率，提高通信系统的抗干扰性能。对于雷达，其目的不是像通信系统那样传输数据，但在调制雷达信号后，可以增加检测和获取信息的维度，并根据实际使用需要选择调制方法。根据不同的调制方法，雷达可以分为CW雷达，(M)FSK雷达以及FMCW雷达等。雷达的中频信号（IF）它是指低频信号，包含有用信号和调制信号，如CW多普勒频移信号，FMCW的Chirp信号属于中频信号的范畴。射频信号(RF)是指将中频信号混合到高频，通过电磁波辐射到空间的信号。
多普勒效应
当运动物体以一定速度运动时，其频率和相位会随着运动速度的大小而变化，这被称为多普勒频移。对于观察者来说，当运动物体靠近观察者时，运动物体的频率会增加，当运动物体远离观察者时，运动物体的频率会降低。
天线是一种转换器，将传输线上传播的导波转换为在无界媒体（通常是自由空间）中传播的电磁波或相反的转换器。其基本工作原理是当高频电流通过导体时，周围空间形成电场和磁场，形成外辐射电磁波，天线作为发射天线；相反，当导体周围环境中存在电磁波时，导体上形成高频电流，天线作为接收天线。
天线相互容易，其发射和接收性能相同。对于任何无源天线，它都可以用于发射或接收。“发射天线”和“接收天线”根据实际应用划定，即当天线用于发射时，即发射天线，反之亦然。
恒频连续波—CW
频率不随时间变化的连续波属于无调制雷达信号，通过测量运动物体的多普勒频移来估计径向速度，但不能判断距离和方向。
频移键控—FSK
载波信号范围不变，但频率会周期性变化，如FSK即在两个频点之间切换，属于二进制调制模式，对于更高的调制模式称为多进制频移键控，即MFSK。可以测量移动物体的距离、速度。
调频连续波—FMCW
FMCW指具有一定带宽和频率线性变化的连续信号，称为Chirp信号，FMCW如果结合多天线方案，可以测试多个物体的距离和速度等，还可以测量物体的方位角。目前FMCW应用广泛ADAS车载雷达。
从技术角度看，与其他两种方案相比，FMCW与距离测试、多目标测试、角度测试相比，CW和FSK有很大的优势。因为它有很大的优势。FMCW比CW技术增加了距离、角度等多维信息，因此FMCW微动和存在检测的精度和灵敏度较高。
基于FRZN520的多普勒FMCW雷达模块方案
传统CW方案特点
由于基于CW该方案只能通过被测物体反射的信号强度粗略判断物体的距离。因此，对于被测物体反射的信号强度，RCS对于不同的被测物体，很难保证远触发距离的一致性。
例如，与婴儿相比，成年人是成年人RCS更大，因此可以在更远的距离被检测到触发雷达。一个问题是，CW雷达不能识别固定区域内的物体，如果区域外的物体RCS或者运动范围很大，会成为不必要的干扰信号，使雷达误触发。
5.8GHz多普勒FMCW雷达模块方案的优势
5.8GFMCW方案基于FR520开发，5.8GHz雷达传感器集成数字锁相环，支持FMCW测距、划定感应区、屏蔽区外干扰、低功耗、低成本、典型值小于0.08W，�����芯片集成高性能32位MCU，该MCU除处理雷达内部信号外，还可以处理雷达内部信号OpenCPU取代部分上位机系统。FR520优有优异的微波特性和较强的灵敏度，能在人体不活动的情况下检测到微弱的呼吸信号，同时在硬件上FFT以及算法的加持，提取并确认有效的呼吸特征信息。
支持运动测试
可检测走路、快走、转圈、跳跃等运动。
支持微动检测
可检测点头、摇头、挥手、举手、微动身、刷手机、翻书等微小动作。
支持微动检测
通过抓取呼吸信息来检测静态状态下的人体。
支持距离检测
支持多目标距离测量功能，可以准确过滤区域外的目标。
多普勒FMCW雷达模块方案的应用场景示例
室内照明-屏蔽墙外干扰：设置安全距离，屏蔽办公室，会议室墙外人员行走。
书柜照明：在书柜前方靠近取书时感应灯光，区域外人员办公，行走无干扰。
智能冰箱：设置距离感应距离以外的人或物体运动冰箱屏幕不亮，当人靠近冰箱时，屏幕亮起。
智能卫生间：卫生间场景可包括镜前灯（人来灯亮、人走灯灭）、杀菌灯、智能厕所、感应垃圾桶、智能浴霸、感应洗手液等使用场景，为不同产品设置更准确的感应距离。