毫米波雷达是可在毫米波频段探测的雷达。一般毫米波是指30~300GHz的频域(1~10mm)频域。毫米波波长介于厘米波与光波之间，所以它同时具有微波导引和光电导引的优点。毫米波雷达使用大气窗口(毫米波与亚毫米波在大气中传播时，其传播的衰减较小，这是由于由气体分子共振吸收而引起的极小衰减，并且受自然光和热辐射源的影响较小。
所以在通讯、雷达、导引、遥感技术、无线电天文学以及波谱学中，毫米波雷达都具有重要意义。采用毫米波天线的窄波束和低旁瓣特性，可以实现精确跟踪雷达和成像雷达。
①当天线口径相同时，毫米波雷达波束较窄(一般为毫弧度度量级)，可以提高雷达的角度分辨率和角度精度，并对对抗电子干扰有利.杂波干扰、多径反射干扰等。
②由于工作频率高，可以获得较大的信号带宽(如吉赫量级)和多普勒频移，有助于提高距离和速度的测量精度和分辨率，并可以分析目标特征。
通过雷达测出人体呼吸心跳的原理是：呼吸、心跳等人体活动会引起胸腔的起伏，从而引起雷达与被测人体间径向距离的变化。呼吸心跳信号可以通过测量其径向距离的变化来提取。人体呼吸心跳探测在医学监护中.如火灾、地震等灾后救援.家庭健康监测具有重要意义。与单目标呼吸心跳检测相比，多目标呼吸心跳检测的难点在于识别多目标。目前，基于多目标识别域的不同，本文将其归纳为三类：距离维判别法、方位判别法、信号域判别法。
根据目标径向距离的差异来区分距离，是一种直接常用的方法，这种方法的优点是分离效果较好，流程也比较简单。其缺点是雷达系统带宽要求较高，以获得较高的距离分辨率；多目标在相同距离单元时不能加以识别。利用雷达的相对方位角的不同，可以识别出多目标的方位信息。这种方法的优点是可以分辨出同一距离单元的多目标，但是需要使用阵列天线，并需要研究相应的波达方向(DOA,DirectionofArrival)估计方法以及数字波束形成(DBF)法。基于多目标呼吸心跳信号的差异，对信号域多目标识别方法进行了识别。其优点是可以分辨出同一方位角上的同一距离单位的多目标，但对多目标呼吸心跳信号有较大的差别，而且需要多个目标在同一距离单位。
毫米波雷达工作频率在30GHz至300GHz之间；宽频带和可达GHz的可达，因此具有更高的距离分辨率。例如，使用3GHz带宽的雷达，其距离分辨率是5cm。高距分辨能力的引入，为多目标识别提供了一种可行的方法。
在家庭环境中，多人监测呼吸的两大难点是：
1)当两个以上的人体目标和雷达在同一条直线上时，雷达只能测量出距离较近的人体目标的胸部起伏信息；
2)背景杂波干扰。室内环境中存在大量体积较大的物体，隐藏着人体胸腔回波信号。
这就可应用到飞睿智能5.8G存在感应雷达模组了，该系列是工作在5.8GHz±75MHz频段，集成高性能32位MCU，单芯片直接输出感应控制信号,真正的SoC。性能强大，可做丰富算法，拓展性强，适合高性能要求的场景。支持标准UART接口，可与其他主控或传感器互联互通，也可作为主控使用，可基于人体呼吸的探测，实现存在感应。
产品特点
FR58L4M32-2020S
➢ 工作频率：5.8Ghz±75MHz
➢ 供电电压：4.5~5.5V
➢ 正向距离可达30米
➢ 搭载32位MCU
➢ 抗干扰能力强，支持密集分布
➢ 基于探���人体呼吸，实现存在感应
➢ 符合FCC/CE/SRRC等无线认证标准
➢ 工业级，支持高低温（-40°-85°）可靠性测试
➢ 集成中频处理与滤波
➢ 灵活多样的管角接口
➢ 针对性核心算法协议
➢ 支持距离调节
➢ 支持光敏（可选）。
该雷达可方便地满足以下应用要求：
1、高精度多维搜索测量：对高精度距离.方位.频率和空间位置进行测量定位；
2、雷达安装平台有体积.对振动和其他环境有严格要求：毫米波雷达天线尺寸小、重量轻、易于满足便携.弹载.车载.机载和星载等不同平台的特殊环境要求；
3、目标特征提取和分类识别：毫米波雷达高分辨率.宽工作频带.高数值的多普勒频率响应.短波长容易获得目标细节特征和清晰轮廓成像，适合目标分类与识别的重要战术要求；
4、小目标和近距离探测：毫米波短波长所对应的光域较小，因此比较微波雷达更适合于小目标的探测。除了专门进行空间目标观测等远距离毫米波雷达外，一般毫米波雷达适合在30公里以下进行近距离探测。