FUP110-1 Demo V10是 针 对 GT1000 UWB芯片设计的一款开发板，搭载GT 1000与ESP32-S3-WROOM-1 N8模块,外设添OLED屏与人机交互按键，也可以通过蓝牙在手机上显示测试结果，为客户开发调试提供便捷。 FR-UWB_GT1000_Demo 集成了天线，RF 电路，电源管理和时钟电路。 FR-UWB_GT1000_Demo uwb芯片开发板可以进行双向测距或 TDOA 定位演示、2DAOA、3DAOA演示，定位精度可达到 10 厘米，测角精度为±3°（60度内）。并支持850Kbps、6.8Mbps、7.8Mbps、27.2Mbps 及 31.2Mbps 的数据速率。GT1000支持基本脉冲重复频率（BPRF）模式64MHz峰值重频和更高的脉冲重复频率（HPRF）模式，124.8MHz和249.6MHz峰值脉冲重复频率。ZL1000支持基于加扰时间戳的安全测距序列（STS）。
一、引言
随着无线通信技术的不断发展，超宽带（UWB）技术作为一种新型的无线通信技术，因其高速度、高精度、低功耗等优点，在定位领域得到了广泛应用。本文将重点介绍uwb芯片开发板双向测距及TDOA（到达时间差）定位演示，并深入探讨2DAOA（双到达角度）与3DAOA（三到达角度）在定位中的运用。
二、UWB芯片开发板双向测距及TDOA定位演示
UWB芯片开发板双向测距是通过准确测量信号的传输时间来实现的。当发射端发送一个信号后，接收端会记录下信号到达的时间，然后通过计算信号在空气中的传播速度来推算出距离。这种方法可以有效地避免传统测距方法的局限性，如受环境影响大、精度低等问题。
TDOA（到达时间差）定位是一种基于信号到达时间差的定位技术。通过测量信号从发射点到接收点的到达时间差，可以推算出发射点到接收点的距离差。再通过多个接收点的位置和它们与发射点的距离差，就可以计算出发射点的位置。这种定位方法具有较高的精度和稳定性，适用于各种环境。
三、2DAOA与3DAOA在定位中的运用
2DAOA和3DAOA是在TDOA定位基础上发展而来的。2DAOA是通过测量两个接收器收到信号的时间差来计算距离差，从而确定发射点的位置。而3DAOA则是通过测量三个接收器收到信号的时间差来计算距离差，从而确定发射点的位置。
在实际应用中，2DAOA和3DAOA具有以下优点：
高精度：由于UWB技术的传输速度极快，因此可以获得更高的时间测量精度，从而提高定位精度。
低功耗：UWB信号的功率谱密度低，可以有效降低设备的功耗，延长设备的使用时间。
抗干扰能力强：UWB信号具有很宽的频带，可以有效地抵抗各种干扰，提高设备的抗干扰能力。
可适用于各种环境：无论是在室内还是室外，UWB都可以实现高精度的定位。
四、结论
随着无线通信技术的不断发展，UWB技术在定位领域的应用越来越广泛。通过使用UWB芯片开发板双向测距及TDOA定位演示，我们可以实现高精度、低功耗、抗干扰能力强的定位。而2DAOA和3DAOA在定位中的应用，可以进一步提高定位精度和稳定性。因此，我们可以预见，在未来的定位领域中，UWB技术将会发挥越来越重要的作用。